《波西和皮普》的主人公是一只名叫皮普的兔子和一只名叫波西的老鼠，两人是非常要好的朋友，在大部分时间里，他们喜欢一起玩耍…… 剧情通过两者之间的友谊故事展开，通过富有想象力的讲故事和创造性的戏剧向学龄前儿童传授友谊和社交的重要性。
