오토봇과 디셉티콘 간의 전쟁 때문에 사이버트론은 폐허가 되었고, 살아남은 트랜스포머들은 우주 곳곳으로 흩어졌다. 지구에 온 오토봇들은 몇몇 인간들과 힘을 합쳐, 디셉티콘을 비롯한 여러 적들과 맞서 싸워 나간다.
Peter Cullen
Optimus Prime (voice)
Jeffrey Combs
Ratchet (voice)
Frank Welker
Megatron (voice)
Tania Gunadi
Miko Nakadai (voice)
Josh Keaton
Jack Darby (voice)
Kevin Michael Richardson
Bulkhead (voice)
Ernie Hudson
Agent William Fowler (voice)
Andy Pessoa
Rafael "Raf" Esquivel (voice)
Sumalee Montano
Arcee (voice)
Nolan North
Smokescreen (voice)
Steve Blum
Starscream (voice)
Michael Ironside
Ultra Magnus (voice)
David Sobolov
Shockwave (voice)
Daran Norris
Knock Out (voice)