母星を失ったバームの民が、第二の故郷を求めて地球への移住を希望してきた。しかしお互いの代表が何者かによって暗殺され、両者は戦争状態に陥ってしまう。バーム星人の戦闘ロボに対抗するロボット・ダイモスを操る竜崎一矢は、戦場で一人の少女を救出する。少女・エリカに一目惚れした一矢。だがエリカは敵軍の司令官・リヒテル提督の妹だったのだ…。
Kazuyuki Sogabe
Kyōshirō Yūzuki
Tamio Ohki
General Sakamori Miwa
Akira Kamiya
Kazuya Ryūzaki
Shozo Iizuka
Isamu Ryūzaki
Yo Inoue
Cairo
Tessyo Genda
Kitou
Osamu Ichikawa
Richter
Miyuki Ueda
Erika
Balbas
Miyoko Aso
Okane
Margarete
Hiroya Ishimaru
Gurney Halleck
Makio Inoue
Aizam
Hisashi Katsuta
Shin'ichirō Izumi