宇宙暦の紀元四万年。女宇宙士のバーバレラ（Ｊ・フォンダ）は、強力な宇宙破壊光線の発光装置を完成したデュラン・デュランを探しだす使命をおび、リテオン惑星に向かう。
Jane Fonda
Barbarella
John Phillip Law
Pygar
Anita Pallenberg
The Great Tyrant
Marcel Marceau
Professor Ping
Claude Dauphin
President of Earth
Milo O'Shea
Concierge / Durand-Durand
Véronique Vendell
Captain Moon
Serge Marquand
Captain Sun
Catherine Chevallier
Stomoxys
Marie Therese Chevallier
Glossina
David Hemmings
Dildano
Ugo Tognazzi
Mark Hand
Giancarlo Cobelli
Jean-Paul
Fabienne Fabre
La femme arbre
